martes, 10 de abril de 2012

Robot que emula movimientos de un cangrejo .


La robótica, como todos sabemos, avanza a pasos agigantados continuamente y no deja de sorprendernos con los avances e ingeniosos diseños. En esta oportunidad presentamos el nuevo robot denominado MorpHex, elaborado por Kare Halvorsen.
Presionar aqui para ver video...

Según señalo a la prensa, se tomo cerca de un año en diseñar y desarrollar este autómata que es capaz de caminar con sus seis patas y que, además, puede convertirse en esfera en cualquier momento y salir rodando. Esto puede acelerar su movilidad en pendientes o bien, desatascarse cuando la superficie sea muy complicada de pasar.

En el video que se presento se pueden ver los movimientos de MorpHex que aun siguen siendo bastante torpes cuando se encuentra en modo “esfera”, sin contar que se deforma mucho cuando intenta tomar un impulso y dirigirse a una dirección en particular. Lo primero en corregir será la precisión de los movimientos de giro.

A este pequeño autómata solo le resta girar en línea recta, y tener el control absoluto sobre los movimientos. Algo que de seguro, les llevara un tiempo corregir, pero fuera de ello, es un diseño muy innovador y que podría introducirse rápidamente en muchos campos de la robótica.